تم إنشاء جامعة ظفار كمؤسسة تعليم عالي خاصة غير ربحية بموجب القرار الوزاري رقم 5/2004 الصادر في يناير 2004، وباشرت أنشطتها رسميا في سبتمبر 2004، لتصبح إحدى الجامعات الرائدة في سلطنة عمان.
تسير جامعة ظفار بخطى حثيثة نحو النمو والتطور، حيث تزخر الحياة في الحرم الجامعي بمختلف الأنشطة الاجتماعية والثقافية التي تعكس التراث الغني لسلطنة عمان عموماً، ومحافظة ظفار خصوصاً. تُعدّ جامعة ظفار هي الوحيدة في محافظة ظفار التي تطرح برامج الدبلوم والبكالوريوس والدراسات العليا.
ترتكز الجامعة على رسالتها في توجهها وتطمح منذ نشأتها إلى التميز في التدريس والتعلم والبحث العلمي والخدمة المجتمعية في بيئة تعليمية إيجابية تحفز الإبداع والابتكار، وتواصل الجامعة سعيها الدؤوب لتكون بين رصيفاتها في التعليم العالي القائم على الجودة والتميز تحقيقا لتطلعات المستفيدين.